V pátek 17. září 2021 ve 13:34 tamního času na přistávací pole Dongfeng úspěšně dosedl návratový modul kosmické lodi s posádkou Shenzhou 12. Astronauti Nie Haisheng, Liu Boming a Tang Hongbo hladce opouštěli kabinu v dobrém fyzickém stavu. První vesmírná mise s posádkou do vesmírné stanice Tiangong se tak vydařila bez jakýchkoliv problémů.

Kosmická loď s posádkou Shenzhou 12 byla 17. června vypuštěna ze Střediska pro vypuštění satelitů Jiuquan v provincii Gansu a poté se připojila k Tianhe, základnímu modulu vesmírné stanice Tiangong. Tři čínští kosmonauti se pak v pátek bezpečně vrátili na Zemi poté, co strávili 90 dnů, 17 hodin a dvě minuty na čínské vesmírné stanici.

Na oběžné dráze dvakrát opustili kosmickou stanici a provedli řadu vědeckých experimentů a technických testů pro ověření klíčových technologií pro stavbu a provoz vesmírných stanic. Úspěch mise s posádkou Shenzhou 12 položil pevnější základy pro stavbu a provoz následující vesmírné stanice.